En total, 860 kilómetros para unir Madrid y Barcelona, dos ciudades que no necesitan presentación, en un itinerario que se detiene en algunos de los pueblos más bellos del país. Villas medievales, paisajes espectaculares y un punto de partida y llegada que por sí solos ya merecen un viaje. En el transcurso: 8 pueblos pequeños, tranquilos y que parecen haberse detenido en el tiempo, 8 pueblos de ensueño en una ruta de Madrid a Barcelona en autocaravana. ¡Arrancamos! 

1. Ruta en Autocaravana y visitas recomendadas por Madrid 

Empezamos el viaje en la capital española. Madrid es una ciudad cosmopolita, que combina las infraestructuras más modernas con un inmenso patrimonio cultural y artístico, legado de siglos de historia apasionante. Conserva uno de los cascos históricos más importantes entre las grandes ciudades europeas. Cerca de la plaza mayor se encuentra el llamado ‘centro aristocrático’, donde destacan el Palacio Real, el Palacio de Oriente o la catedral de la Almudena. La Puerta del Sol y el ‘paseo del arte’ completan este conjunto monumental.  Además, las capital cuenta con más de 60 museos que abarcan todo el conocimiento humano. Destacan el Museo del Prado, el Museo Thyssen-Bornemisza y el Centro Nacional de Arte Reina Sofía. Tampoco faltan espacios verdes como el parque del Retiro. donde disfrutar del sol, pasear o remar en su estanque. Una ciudad llena de vida.

Podrás pasar la noche en el parking mixto y gratuito de Valdebernardo. Ver en Google Maps. COORDENADAS GPS: 40.39611   /   -3.61917
N 40º 23′ 46» / W 03º 37′ 09»

2. Ruta en Autocaravana y visitas recomendadas por Priego (Cuenca)

En el límite de la Alcarria y la Serranía, Priego destaca por sus parajes naturales formados por tres ríos (Escabas, Trabaques y Guadiela), sus hoces y sus sierras. En cuanto a su patrimonio arquitectónico, desde la plaza de los Condes se puede admirar la Casa Pernia, el señoral palacio de los Condes de Priego, la casa de la Inquisición o la iglesia de San Nicolás de Bari con una impresionante torre renacentista que se eleva hasta los 32 metros. Mientras, los restos medievales pueden rastrearse en las ruinas de la ermita románica de San Roque y en el puente de Allende; y la huella árabe se percibe en el Torreón de Despeñaperros, el único vestigio de la fortaleza que defendía la villa. Por supuesto, debes llegar hasta el convento de San Miguel de las Victorias, donde disfrutar de unas espectaculares vistas del entorno enmarcado por los picos del Escalerón de la sierra del Rodenal y La Degollada.

Podrás pasar la noche en el parking del auditorio en Cuenca (a menos de una hora), que funciona con parquímetro, sale por unos 15 euros el día. Podrás aprovechar para asombrarte con las casas colgadas. Ver en Google Maps. COORDENADAS GPS: 40.07639   /   -2.12917 N 40º 04′ 35» / W 02º 07′ 45»

3. Ruta en Autocaravana y visitas recomendadas por Cañete (Cuenca) 

Enclavada en el centro de la Serranía de Cuenca, la población de Cañete está cercada de montañas y profundos barrancos. Su entorno natural brinda la oportunidad de relajarse con un paisaje poco frecuente de piedras talladas, cascadas y hoces. La villa conserva su sello árabe defensivo. Los restos del castillo vigilan desde la roca y desde allí despliega los brazos de su muralla que abrazan la población en un lazo perfecto, rotundo y secular. Ajustada al terreno y valiéndose de él cuenta en algunos tramos con el límite natural del río que le re regala un foso de corrientes. Mezcla de monumentalidad y naturaleza, el Postigo es símbolo de Cañete y se extiende bajo la muralla, que pudiera abatir desde la urbe la huerta y la industria. Uno de esos lugares que merece la pena conocer.

Podrás pasar la noche en el área de autocaravanas de Santa Cruz de Moya (a unos 45 minutos), en un entorno natural de gran belleza. El precio es de 3 euros, pero se puede pernoctar gratis si se llevan al ayuntamiento tickets por un gasto de más de 15 euros en cualquiera de los comercios de la localidad. El área dispone además de zona de barbacoas y baños. Ver en Google Maps. COORDENADAS GPS: 39.96778   /   -1.25806
N 39º 58′ 04» / W 01º 15′ 29»

4. Ruta en Autocaravana y visitas recomendadas por Albarracín (Teruel)

Antigua capital de un reino de taifas, Albarracín ha conservado todo su sabor islámico y medieval. Su casco antiguo está declarado Bien de Interés Cultural. Lo primero que sorprende al llegar es su imponente recinto fortificado, cuyo perímetro sobrepasa con creces la superficie del casco urbano. Lo que hoy observamos se corresponde con tres momentos de construcción distintos. Al siglo X corresponde el bastión y la Torre del Andador. En el siglo XI construyeron las murallas que rodean el arrabal de la Engarrada. Y tras la Reconquista erigieron nuevos tramos de muralla y la mayoría de los fuertes y torres que se conservan. Destacan las calles empinadas, entre las que se encuentra la plaza mayor. En ella está el ayuntamiento, desde el que se abre un impresionante mirador sobre el río Guadalaviar.

Podrás pasar la noche en el aparcamiento del polideportivo. Ver en Google Maps. COORDENADAS GPS: N 40.40807,  W 1.42674
N 40°24’29»,  W 1°25’36»

Otra opción en el Albarracín es el camping Ciudad de Albarracín, que está abierto del 6 de marzo al 15 de noviembre. La tarifa va de los 17 a los 24 euros e incluye pernocta, vaciado de aguas residuales, vaciado del inodoro químico, cambio de aguas y electricidad. Ver en Google Maps. COORDENADAS GPS: N 40.41157,  W 1.42739
N 40°24’42»,  W 1°25’39»

5. Ruta en Autocaravana y visitas recomendadas por Puertomingalvo (Teruel)

Tierra de fronteras y balcón al Mediterráneo, la villa cuenta con la consideración de Bien de Interés Cultural. En un extremo del pueblo, que se asienta sobre un espolón rocoso, se emplaza el castillo. A la torre del homenaje se adosan los restos del recinto que configuran la plaza de armas y una peculiar torre de acceso. En el centro del pueblo, contraponiéndose al volumen del castillo, está la iglesia parroquial del siglo XVIII. Además, su casa consistorial es uno de los mejores ejemplos de ayuntamiento gótico de Aragón. En el resto del pueblo no faltan las casas señoriales ni abundantes restos del recinto amurallado.

Podrás pasar la noche en el área de autocaravans de Albentosa (a poco más de 1 hora). Está situada en el aparcamiento del restaurante Los Maños, equipado con todo lo necesario par el cambio de aguas. Es gratuito para para sus clientes. Ver en Google Maps. COORDENADAS GPS: 40.11389   /   -0.74
N 40º 06′ 50» / W 00º 44′ 24»

6. Ruta en Autocaravana y visitas recomendadas por Cantavieja (Teruel)

La histórica capital del Alto Maestrazgo alberga entre sus piedras y casas no sólo un espléndido patrimonio monumental y arquitectónico, sino los ecos de antiguas leyendas y batallas. Su casco histórico está declarado Bien de Interés Cultural. La localidad posee uno de los conjuntos monumentales más completos del gótico aragonés. Presiden la población las ruinas de su antiguo castillo. Calles estrechas y casas de aire medieval nos llevan a los principales rincones de Cantavieja. La población se encuentra en lo alto de un escarpado peñón rocoso, lo que le confiere una silueta impresionante.

Podrás pasar la noche en el área de autocaravanas de Cantavieja, que tiene 7 plazas y es gratuita. La estancia máxima autorizada es de 48 horas y no se permiten desplegar elementos de acampada. Ver en Google Maps. COORDENADAS GPS: 40.52583   /   -0.4075
N 40º 31′ 33» / W 00º 24′ 27»

7. Ruta en Autocaravana y visitas recomendadas por Valderrobres (Teruel)

Su ayuntamiento y el castillo comunicado por un paso elevado con la iglesia de Santa María la Mayor, conforman la más lograda muestra en conjunto del gótico en la provincia de Teruel. A la villa se accede por el puente medieval de San Roque, sostenido por arcos ojivales. Su entramado urbano está compuesto por callejuelas estrechas y sinuosas que reptan por la colina, en busca de los edificios más emblemáticos: el castillo del siglo XV y la iglesia de Santa María la Mayor. Además existen multitud de edificios civiles reseñables que hacen que la visita merezca la pena aún más.

Podrás pasar la noche en el área de autocaravanas de Valderrobles, que tiene 30 plazas y es gratuita. Ver en Google Maps. COORDENADAS GPS: 40.87389   /   0.15556
N 40º 52′ 26» / E 00º 09′ 20»

8.Ruta en Autocaravana y visitas recomendadas por Miravet (Tarragona) 

Es una de las joyas de las Tierras del Ebro. La llegada a esta población es para enmarcar en la memoria con su castillo templario reflejándose en el río. Un paseo por el recinto, del que se conservan muchas dependencias, descubre la importancia que tuvo aquí la Orden de los Caballeros Templarios, que se hizo con el lugar en 1153. Estos espacios se reflejan en el refectorio, las caballerizas, las cocinas y, sobre todo, en su iglesia románica. Una vez recorrido el castillo, el visitante debe adentrarse en las callejuelas empedradas que conducen hasta el centro de la población, donde se encuentra la iglesia Vella, de corte renacentista. Además, esta población pegada al Ebro conserva en su barrio de alfareros varios talleres artesanos con gran actividad, donde es posible adquirir piezas de cerámica popular. Un lugar realmente impresionante.

Podrás pasar la noche en el área de autocaravanas de Tortosa (a 45 minutos), que tiene 32 plazas y es gratuita. Ver en Google Maps. COORDENADAS GPS: 40.80278   /   0.51417
N 40º 48′ 10» / E 00º 30′ 51»

9. Ruta en Autocaravana y visitas recomendadas por Siurana (Tarragona) 

Encaramado en un peñón de roca caliza y oteando una paisaje de valles y acantilados, esta pequeña localidad es un pueblo de cuento donde pasear por sus callejuelas de sabor medieval, descubrir sus leyendas protagonizadas por bellas nobles moriscas y disfrutar de sus puestas de sol. Los restos del castillo árabe construido en el siglo IX coronan el pueblo y su núcleo de casas, con la plaza vieja como epicentro. Hasta el kilómetro cero de Siruana se llega entre silenciosas y retorcidas callejas empedradas, jalonadas de casonas medievales, rincones perfumados de geranios y un pequeño arco que comunica dos caserones a ambos lados de la calle principal. Además, no debes perderte el risco conocido como el Salto de la Reina Mora. Desde su vertiginoso enclave se observan las impresionantes vistas que regala esta atalaya de las cimas de las montañas de Prades y del pantano de Siurana.

Podrás pasar la noche en el camping Sierra de Prades (a 40 minutos), que tiene una tarifa por pernocta (de 20 a 11 horas) y electricidad de 17 euros. Sólo el cambio de aguas cuesta 3 euros. Está situado en los parques naturales de Poblet y Montsant. Ver en Google Maps. COORDENADAS GPS: 41.34917   /   0.95861
N 41º 20′ 57» / E 00º 57′ 31»

Otra opción es el parking de Reus (a unos 50 minutos), que tiene una tarifa de 9 euros. La estancia máxima autorizada es de 48 horas. El lugar está vigilado 24 horas al día. Ver en Google Maps. COORDENADAS GPS: 41.15389   /   1.10083
N 41º 09′ 14» / E 01º 06′ 03»

10. Ruta en Autocaravana y visitas recomendadas por Barcelona

Una ciudad mediterránea y cosmopolita que integra en su trazado urbano restos romanos, barrios medievales y los más bellos ejemplos del Modernismo y las vanguardias del siglo XX. Pasear por las aceras de Barcelona es sorprenderse a cada momento. Calles peatonales en los barrios antiguos, espacios verdes y una espléndida fachada marítima con modernas instalaciones son reflejo de su carácter integrador. Barcelona ha sabido engrandecer su pasado sin olvidar por ello sus apuestas de futuro. Cada rincón merece la pena ser descubierto.

Podrás pasar la noche en el city-stop de Barcelona, que tiene 80 plazas y una tarifa de 30 euros que incluye la pernocta y todos los servicios, excepto la electricidad que vale 4 euros. También dispone de duchas. Ver en Google Maps. COORDENADAS GPS: 41.42417   /   2.20722
N 41º 25′ 27» / E 02º 12′ 26»

Otra opción es el parking del Pueblo Español en Montjuic, que tiene 30 plazas y una tarifa de 30 euros. Es un aparcamiento mixto y vigilado 24 horas. Ver en Google Maps. COORDENADAS GPS: 41.3674   /   2.14675
N 41º 22′ 02,65» / E 02º 08′ 48,3»

Si quieres disfrutar de esta o cualquier otra ruta en autocaravana, sabrás que la seguridad es una de las cosas más importantes. En Velasco Seguros te proponemos el mejor seguro de autocaravanas para que disfrutes del viaje sin preocupaciones. Te ofrecemos las mejores coberturas y los mejores precios.