Que España es una tierra rica en historia no es un secreto para nadie, y que cuenta con infinidad de pueblos medievales encantadores tampoco. Pasear por ellos es como sumergirse en un cuento. Sus callejuelas estrechas, sus murallas y castillos, sus calles empedradas… nos transportan al pasado. Si quieres hacer un viaje a la Edad Media en un abrir y cerrar de ojos, te contamos cuáles son los destinos que debes elegir. Este viaje en autocaravana por España te va a llevar a los pueblos medievales más bonitos del país. ¡Arrancamos!

Cataluña en autocaravana

• Visitar y estacionar tu Autocaravana en: Tossa de Mar (Girona) 

Bascula su geografía entre pinos, murallas y acantilados. Tiene alma de marinero (barrio Sa Roqueta); y sus monumentos no olvidan ni el modernismo, ni el medievo (Vila Vella), ni a los romanos, más bien despliegan a sus pies historia, arte y ocio. Caminar por su recinto amurallado para subir hasta el faro tiene la recompensa de unas inmejorables vistas. Esta villa estaba amurallada para evitar los ataques por el mar. Se conservan algunos lienzos de la muralla y algunas torres románicas. El conjunto actual pertenece al siglo XV, del que sobresalen las Torres del Reloj y la de Codolar. Tossa cumple las expectativas del que busca activarse con la cultura, la naturaleza, el mar, la gastronomía o las noches de fiesta. Tanto las calas de rocas escarpadas donde fondear o tomar el sol como el litoral de un paraje en el que caminar hasta que los pies digan basta, o el Parque Natural del Montseny, sendero de caminantes, le suben aún más la nota a esta impresionante localidad.

Podrás pasar la noche en el camping Can Martí, que tiene 45 plazas y una tarifa de 29 euros por pernocta y cambio de aguas. Sólo los servicios cuestan 9 euros, y la electricidad 5. La salida es hasta las 18 horas. Está abierto de junio al 31 de agosto. Situado en el casco urbano de Tossa de Mar, está a unos 800 metros de las playas de la localidad. Ver en Google Maps. COORDENADAS GPS: 41.72889   /   2.92583
N 41º 43′ 44» / E 02º 55′ 33»

• Visitar y estacionar tu Autocaravana en: Besalú (Girona) 

Ciudad medieval por excelencia, Besalú se abre sin vergüenza a la magia del pasado, usando sus piedras, monumentos y entorno sin igual como una bandera ondeada al viento. Este municipio gerundense sabe atraer por igual a amantes de la historia, el arte y el buen comer. Merece la pena adentrarse en esta ciudad, legado de Bernat I El Tallaferro, empezando por su Puente Viejo, pasaporte principal de la localidad. Junto a él, hay otras edificaciones protagonistas de no pocas postales, como el Monasterio de Sant Pere o la iglesia de Sant Vicenç, la colegiata de Santa María o el antiguo hospital de Sant Julià. Es casi obligatorio perderse entre las flores que decoran a la vieja usanza puertas y ventanas del casco antiguo, o por las calles estrechas de la judería, donde los exclusivos baños, las casonas, las plazas y una sinagoga logran conmover.

Podrás pasar la noche en el área de autocaravanas de la localidad, que tiene 10 plazas. La tarifa es de 1 euro por el cambio de aguas, mientras que el parking y la pernocta son gratuitos. El centro histórico está a unos 700 metros. Ver en Google Maps. COORDENADAS GPS: 42.19917   /   2.70417
N 42º 11′ 57» / E 02º 42′ 15»

• Visitar y estacionar tu Autocaravana en: Peratallada (Girona) 

Peratallada nos aproxima a uno de los núcleos de arquitectura medieval más importante de toda Cataluña. El castillo fortificado con su torre del Homenaje y el palacio,  las murallas y la iglesia de San Esteban, otorgan a Peratallada la condición de Conjunto Histórico-Artístico. El pueblo ha sabido conservar muy bien su carácter, manteniendo con fidelidad sus orígenes arquitectónicos y urbanos sin expandirse demasiado más allá del perímetro de sus murallas. Para el visitante es una auténtica delicia recorrer su casco urbano, desde la plaza mayor, con sus singulares porches, hasta la trama de estrechas callejuelas, en las que podemos descubrir un interesante conjunto de arquitectura popular. Por si todo lo anterior no fuera suficiente, Peratallada es tierra de buena oferta gastronómica. Visita obligada.

Para pasar la noche te proponemos varias opciones. La primera de ellas es Autocaravaning Palamós (a 20 minutos de Peratallada), que tiene 45 plazas y una tarifa de 17 euros por pernocta, electricidad y wifi en julio y agosto, y de 13 euros el resto del año. Sólo el cambio de aguas cuesta 3 euros. Dispone también de lavandería, aseos y duchas. Las parcelas son amplias y cuenta con vigilancia 24 horas.  Está a unos 400 metros de la playa de La Fosca. Ver en Google Maps. COORDENADAS GPS: 41.85611   /   3.13556
N 41º 51′ 22» / E 03º 08′ 08»

Otra opción es Empordárea en Palamón (a 20 minutos de Peratallada), que tiene 40 plazas y una tarifa por pernocta, cambio de aguas, electricidad, ducha de agua fría y wifi de 17 euros en temporada alta, y de 12 euros en temporada alta. Sólo el cambio de aguas cuesta 3 euros, y las duchas de agua caliente 1 euro. El precio de la lavadora es de 4 euros. Cuenta con vídeo-vigilancia 24 horas, y tiene servicio de alquiler de bicis, moto o coche. Ver en Google Maps. COORDENADAS GPS: 41.85778   /   3.11444
N 41º 51′ 28» / E 03º 06′ 52»

La tercera y última opción es el área de autocaravanas de Gualta (a una media hora de Peratallada), que tiene 60 plazas y una tarifa por pernocta y servicios de 12,50 euros. Sólo el cambio de aguas cuesta 5 euros, y la estancia hasta 5 horas y los servicios también cuestan 5 euros. Para acceder al aparcamiento se debe adquirir previamente la tarjeta de usuario, que cuesta 4 euros y es recargable. Ver en Google Maps. COORDENADAS GPS: 42.02472   /   3.13472
N 42º 01′ 29» / E 03º 08′ 05»

• Visitar y estacionar tu Autocaravana en: Beget (Girona) 

Una pequeña delicia que se ve, excepto que dediquéis tiempo a hacer senderismo, en apenas 1 hora, pero que merece muchísimo la pena. Su gran atractivo a nivel cultural es la iglesia de San Cristòfol, un templo de estilo románico declarado Bien de Interés Cultural. El resto del pueblo es una calle serpenteante y llena de encanto. Dos puentes medievales cruzan el río en diferentes puntos, y la mayoría de casas mantienen el aspecto original de tiempos lejanos, con la piedra como absoluta protagonista. Un lugar pequeñito, pero formidable.

Para pasar la noche te proponemos dos opciones. La primera es el área de autocaravanas de Besalú (a 50 minutos de Beget).

Otra opción es el área del valle Camprodón (a media hora de Beget), que tiene 15 plazas y una tarifa de acampada de 26 euros, y de pernocta de 20 euros. Sólo el cambio de aguas cuesta 3,50 euros. En los casos de acampada y pernocta está incluida la conexión eléctrica. El servicio de wifi también es gratis. Ver en Google Maps. COORDENADAS GPS: 42.29028   /   2.36306
N 42º 17′ 25» / E 02º 21′ 47»

Aragón en autocaravana

• Visitar y estacionar tu Autocaravana en: Albarracín (Teruel)

Albarracín es un municipio que ha hecho de la necesidad una virtud. Es un pueblo de apenas mil habitantes que se concentra en muy poca extensión. El privilegio de estar en una loma que mira al río Guadalaviar, rodeado de bosque frío y expuesto a la ventisca de las alturas, se compensa con la cercanía vecinal. En la cima el castillo ofrece una panorámica única del entorno. Es un pueblo mirador que conserva aún restos de sus pinturas rupestres, declaradas Patrimonio de la Humanidad. De la Edad Media, Albarracín conserva en muy buen estado el recinto amurallado, del siglo X, del que destacan la Torre del Andador y la Torre de Doña Blanca. Al adentrarnos en el interior del casco urbano, bulle un entramado de calles estrechas y empinadas, con escalinatas y pasadizos, propios de la arquitectura popular de montaña. También abundan los monumentos como la iglesia de Santa María, la catedral de El Salvador o el Palacio Episcopal. Se conservan también algunas mansiones señoriales, como la de los Monterde o como la casa de Julianeta. Además, en el pueblo podemos encontrar visitas guiadas de lo más variopinto, y al estar en el Paisaje Protegido de los Pinares de Rodeno, existen también numerosas rutas de senderismo.

Podrás pasar la noche en un aparcamiento junto al polideportivo de la localidad. Ver en Google Maps.

• Visitar y estacionar tu Autocaravana en: Alquézar (Huesca) 

Uno de los momentos en los que más brilla la belleza de Alquézar es el atardecer, momento en el que los tonos rojizos de sus construcciones se acentúan y en el que sus paisajes naturales se funden con ellas, brindándonos impresionantes vistas. El casco urbano de Alquézar tiene la consideración de Conjunto Histórico-Artístico y hay una máxima preocupación por preservar al máximo su monumentalidad. El pueblo conserva una fisionomía completamente medieval en el trazado de sus calles, altas y estrechas, y de sus laberínticos callejones. En algunas casas, típicos ejemplos de arquitectura aragonesa, podemos contemplar antiguos escudos, grabados y relieves. Alquézar significa en árabe fortaleza, y es que el pueblo surgió poblando la montaña a la sombra de un castillo. De este castillo primitivo apenas queda hoy un torreón y parte de la muralla. Sobre esta edificación se construyó posteriormente la colegiata de Santa María La Mayor. La iglesia parroquial de San Miguel Arcángel y la ermita de Nuestra Señora de las Nieves son otros dos puntos de interés que no debemos perdernos. Un atractivo extra para los amantes de la naturaleza es visitar el cañón del río Vero, en el que se pueden practicar distintos deportes de aventura.

Podrás pasar la noche en el camping Alquézar, que tiene 50 plazas y una tarifa de 25 euros por pernocta, vaciado del inodoro químico, vaciado de aguas residuales y cambio de aguas. Ver en Google Maps. COORDENADAS GPS: N 42.16496, E 0.01519
N 42°09’54», E 0°00’55»

Castilla y León en autocaravana

• Visitar y estacionar tu Autocaravana en: Sepúlveda (Segovia)

La Edad de Hierro, Roma, la cultura visigoda, la dominación musulmana y la Edad Media han dejado huellas indelebles en Sepúlveda, municipio segoviano en el que la naturaleza también ha sido generosa. La ciudad es uno de los centros neurálgicos del Parque Natural de las Hoces del Río Duratón, una auténtica maravilla para el amante del aire libre. En este espacio protegido podemos encontrar tres ambientes. En la parte alta, bosques de sabinas y enebros. El fondo del cañón está ocupado por sauces, chopos y alisos. Por último, las paredes verticales de los barrancos sustentan una vegetación muy peculiar adaptada a las roca. Pero hay que prestar también mucha atención al casco urbano del municipio, declarado Conjunto Histórico-Artístico. Aquí podemos admirar la primera iglesia románica construida en la provincia, la iglesia de El Salvador, del año 1093. Del siglo XII es el santuario de Santa María de la Peña, situado sobre una de las hoces más pronunciadas del río Duratón. Otras construcciones de interés son la fortaleza de Fernán González, las murallas, algunas de las antiguas puertas y la plaza mayor.

Podrás pasar la noche en el parking gratuito de Sepúlveda. Ver en Google Maps. COORDENADAS GPS: 41.29889   /   -3.74528
N 41º 17′ 56» / W 03º 44′ 43»

• Visitar y estacionar tu Autocaravana en: Peñafiel (Valladolid) 

La muralla que abraza la localidad de Peñafiel, amarrándola a su famoso castillo, protege su casco urbano, considerado Conjunto Histórico-Artístico. En las calles de Peñafiel se respira la espiritualidad emanada de la iglesia de San Miguel de Reoyo, de la iglesia de Santa María de Mediavilla, y del convento de San Pablo. Es este un territorio de vendimiadores vallisoletanos que exhiben sus tradiciones en el Museo Casa Ribera, mientras la Torre del Reloj marca las horas puntualmente, vigilando el castillo, que alberga en su interior el Museo Provincial del Vino. Un lugar lleno de tradiciones.

Podrás pasar la noche en el área de autocaravanas de Aranda de Duero (a poco más de media hora de Peñafiel), que tiene 11 plazas. La estancia y la pernocta son gratuitas, y el cambio de aguas tiene un precio de 1 euro. La estancia máxima autorizada es de 48 horas. Ver en Google Maps. COORDENADAS GPS: 41.67028   /   -3.69333
N 41º 40′ 13» / W 03º 41′ 36»

• Visitar y estacionar tu Autocaravana en: Frías (Burgos)

Las épocas romana y medieval fueron decisivas en el proceso de conversión de Frías en la gran villa que es hoy en día. Su cercanía al río Ebro la hizo alzarse como lugar de paso de la costa cantábrica a la meseta. El municipio ha sido catalogado como uno de los pueblos más bonitos de España, además de Bien de Interés Cultural. Igualmente, su núcleo urbano está considerado Conjunto Histórico-Artístico, destacando en su paisaje el castillo de los Velasco o de los duques de Frías, la iglesia de San Vicente Mártir y San Sebastián, su judería y su maravilloso puente fortificado medieval, que tiene una longitud de 143 metros, con torre central, y por el que discurría la calzada romana. Frías también posee el palacio de los Salazar, las casas colgadas, apoyadas unas sobre las otras, los conventos de San Francisco y Santa María de Vadillo, y la iglesia de San Vitores. Una visita más que recomendable.

Podrás pasar la noche en el área de autocaravanas de la localidad, que tiene 30 plazas y una tarifa de 6 euros. La estancia máxima autorizada es de 72 horas. Ver en Google Maps. COORDENADAS GPS: 42.76028   /   -3.29583
N 42º 45′ 37» / W 03º 17′ 45»

Andalucía en autocaravana

• Visitar y estacionar tu Autocaravana en: Ronda (Málaga)

Declarada Conjunto Histórico-Artístico, su núcleo urbano cuenta con tres zonas que el visitante puede identificar claramente por su distinto paisaje arquitectónico. Estas zonas de la ciudad están delimitadas por el llamado Tajo de Ronda, un espectacular desfiladero de unos 100 metros de profundidad. Al sur de esta garganta encontramos la antigua medina árabe. En el norte del Tajo, por su parte, se ubica el barrio del Mercadillo, que constituye la parte más moderna de Ronda. Tres puentes unen ambos barrios: el Puente Árabe, el Puente Viejo y el Puente Nuevo, éste último auténtico icono de la ciudad. Las vistas de la serranía de Ronda desde este punto son inigualables. Podemos encontrar también un tercer núcleo diferenciado en el barrio de San Francisco, separado por las murallas. El patrimonio cultural de Ronda es un festival para la vista. Los baños árabes de Ronda, por ejemplo, son los mejor conservados de España. Entre los rincones pintorescos de la ciudad destaca la plaza Duquesa de Parcent, repleta de monumentos, entre los que destaca la iglesia de Santa María la Mayor. Un auténtico museo al aire libre.

Podrás pasar la noche en el área de autocaravanas de la localidad, que tiene 55 plazas y una tarifa por pernocta y cambio de aguas de 10 euros. Sólo los servicios más 3 horas de parking tiene un precio de 6 euros. El centro urbano está a unos 800 metros. Ver en Google Maps. COORDENADAS GPS: 36.75222   /   -5.14778
N 36º 45′ 08» / W 05º 08′ 52»

Castilla La Mancha en autocaravana

• Visitar y estacionar tu Autocaravana en: Sigüenza (Guadalajara) 

Encontramos tres ciudades distintas en una misma Sigüenza. Podemos ver una Sigüenza medieval, una Sigüenza renacentista y barroca, y una Sigüenza neoclásica. Todo un signo de la enorme riqueza patrimonial de esta ciudad, declarada Conjunto Histórico-Artístico. El castillo, la catedral y la plaza mayor son los tres puntos básicos que debemos visitar. El castillo fue erigido tras la invasión árabe en el siglo VIII, época en la que se construyó la alcazaba. Se conservan importantes restos de las murallas, cuyas puertas y torres arrancan del castillo, actualmente parador de turismo. La catedral de Sigüenza se presenta en su fachada como una fortaleza medieval con torres y pórticos románicos, y un impresionante rosetón. Mientras, la Sigüenza renacentista se encarna en la plaza mayor. En su entorno podemos encontrar las casas de los canónigos, con atractivas balconadas y galerías, el ayuntamiento y la Puerta del Toril. Por último, los mejores exponentes de la Sigüenza neoclásica se encuentran en el barrio de San Roque, construido a finales del siglo XVIII. Allí se encuentra el Palacio de Los Infantes, y un enorme caserón conocido como el Hospicio. Una visita que merece muchísimo la pena.

Podrás pasar la noche en el área 112 de Algora (a 20 minutos de Sigüenza), que tiene 10 plazas y es gratuita. Dispone además de duchas, videovigilancia y wifi. Ver en Google Maps. COORDENADAS GPS: 40.95667   /   -2.66417
N 40º 57′ 24» / W 02º 39′ 51»

Comunidad Valenciana en autocaravana

• Visitar y estacionar tu Autocaravana en: Morella (Castellón)

Las murallas medievales, el castillo, y el acueducto de Santa Lucía constituyen un maravilloso trío para abrir boca al llegar al municipio. Las murallas se construyeron entre los siglos XIV y XV sobre las bases de las antiguas murallas musulmanas del siglo XI. Hoy se conservan dos kilómetros y medio de este maravilloso recinto que conserva numerosas puertas. El castillo de Morella, declarado Monumento Histórico-Artístico, se sitúa en la cumbre del municipio y parece haber salido de las entrañas mismas de la roca sobre la que ha sido edificado. Por su parte, el acueducto de Santa Lucía es una impresionante obra hidráulica de estilo gótico. Pero Morella es también rica en templos religiosos. La iglesia arciprestal de Santa María es un impresionante conjunto gótico cuya fachada paraliza al visitante. Destaca también el convento de San Francisco. Como colofón monumental, a sólo seis kilómetros de Morella se encuentran las pinturas rupestres de Morella la Vella, declaradas por la Unesco Patrimonio de la Humanidad.

Podrás pasar la noche en el área de autocaravanas de la localidad, que tiene 10 plazas y es gratuita. La estancia máxima autorizada es de 48 horas, y no se permiten desplegar elementos de acampada. Ver en Google Maps. COORDENADAS GPS: 40.62389   /   -0.09139
N 40º 37′ 26» / W 00º 05′ 29»

Cantabria en autocaravana

• Visitar y estacionar tu Autocaravana en: Santillana del Mar

Pasear por las calles de Santillana del Mar es introducirse en un entorno medieval. El casco antiguo nos llama para recorrer las calles empedradas en dirección a la plaza de las Arenas, donde nos recibe la colegiata de Santa Juliana, el edificio románico más importante de esta comunidad y en torno al cual se empezó a desarrollar Santillana del Mar. Muy cerca, el Renacimiento mantiene su huella en el Palacio de Velarde. Tomando la arteria principal de la villa, se aterriza en la plaza mayor, rodeada de palacios y vistosas casas barrocas como la de los Valdivieso, los Villa y los Barrecha-Brancho. También aquí abundan recuerdos medievales en las torres de Don Borja y del Merino. Además, la localidad cuenta con numerosos museos para saciar casi cualquier tipo de curiosidad. Una localidad que enamora a todo el que la visita.

Podrás pasar la noche en un aparcamiento mixto en el centro de la localidad. El precio es de 10 euros. Ver en Google Maps. COORDENADAS GPS: N 43.38899, W 4.10738
N 43°23’20», W 4°06’27»

Madrid en autocaravana

Visitar y estacionar tu Autocaravana en: Buitrago del Lozoya

Buitrago del Lozoya se alza como una preciosa visita obligada a los pies del puerto de Somosierra, en plena sierra de Guadarrama. Perfilada por los torreones del alcázar-castillo y la muralla que recorre el entorno del lugar. Uno de sus mayores encantos son las creaciones formadas a su paso por el río Lozoya. Un sólo ojo vigila el río con su arco de medio punto, y aunque viste con cuatro siglos encima, el Puente de Arrabal o Puente Viejo sigue comunicando el recinto amurallado con el antiguo arrabal del Andarrío. Una vez conquistamos el río, nos queda recorrer una fortificación amurallada de estilo árabe con más de 800 metros que rodea el casco histórico y que protege con celo el precioso Alcázar y la iglesia de Santa María del Castillo. Allí, el casco histórico se rinde a nuestros pies, un pueblo del medievo con calles empedradas . Una maravilla.

Podrás pasar la noche en el área de autocaravanas de Boalo (a unos 45 minutos), que tiene 10 plazas y una tarifa de 3 euros por pernocta, cambio de aguas y electricidad. La estancia máxima autorizada es de 72 horas, y no se permiten desplegar elementos de acampada. Ver en Google Maps. COORDENADAS GPS: 40.72111   /   -3.9225
N 40º 43′ 16» / W 03º 55′ 21»

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